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PROFINET模块是如何支持运动控制的? -龙8老虎机网站_龙8PT客户端下载_唯一官方网站

来源:龙8老虎机网站有限公司 发表时间:2019-10-24 访问量:74

PROFINET支持带有驱动器和电机的运动控制应用程序(有时也称为VFD –变频驱动器),因为它们被大多数现代自动化系统使用。下面由PROFINET模块厂家无锡凌科自动化为您介绍PROFINET支持运动控制的三个方面。

1.)取决于驱动器应用程序的可扩展实时控制能力
2.)通过带宽利用和调度提高了确定性
3.)PROFIdrive应用程序配置文件选项

驱动器应用

对于大多数常见的VFD和单轴控制器,驱动器作为标准的PROFINET IO实时(RT)设备运行。每个设备(和控制器)均以其自己的本地时钟运行,并在本地进行大部分插值和处理。同样,该设备同时向控制器提供反馈。对于多轴同步和闭环/动态伺服控制等高速运动应用,PROFINET等时实时(IRT)能够同步所有节点,因此可以实现精确的确定性并减少抖动。然后,所有驱动器协调和控制都通过PROFINET网络完成。因此,PROFINET通过可扩展的解决方案甚至为最苛刻的运动控制应用程序提供功能。

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带宽预留和调度

PROFINET为协调多个驱动器而增加的第二个方面是带宽预留和调度。这使以太网真正具有确定性,并确保运动控制应用程序能够正常运行。为此,它使用IEEE1588 V2时钟同步功能仅为IRT保留一部分带宽和一个时间段阶段,为其他流量(如RT或TCP帧)保留另一个开放时间段阶段。这保证了IRT流量将继续运行,而与其他网络流量无关。

另一个附加功能是安排高性能。IO控制器知道网络拓扑以及哪些设备是配置的一部分,包括其数据集。因此,在设置设备时,控制器会在IRT阶段向设备发送和接收信息时通知他们准确的时间,因此将创建时间表。这保证了确定性,并确保抖动将允许运动应用程序正常工作。通常,在典型的IRT应用中,抖动值将小于一微秒。现在很精确!

PROFIdrive应用程序配置文件

最后,PROFINET运动控制的最后一个方面是PROFIdrive 应用程序配置文件的增加和好处。由于驱动器还具有不同类型的数据和数百个参数,因此PROFIdrive可帮助组织驱动器应用程序的数据集和参数。想了解更多有关ETHERCAT模块、CANOPEN模块、DEVICENET模块作用、MODBUS TCP模块配欢迎前往现场总线厂家无锡凌科自动化公司。


相关标签: PROFINET通讯模块 , PROFINET远程模块 , PROFINET无线模块